Вечно этот Нобита умудряется влипнуть в историю из-за собственного упрямства и дворовых споров. Казалось бы, ну что сложного — просто найти место, где можно спокойно спрятаться от всех и пристроить гигантскую ящерицу, но нет, всё снова оборачивается путешествием, от которого мурашки по коже. Дораэмон вытаскивает очередной гаджет, и вот уже компания друзей проваливается буквально сквозь землю. Под ногами оказывается не просто сырая почва, а целый затерянный мир, где время будто споткнулось и замерло.
Там, внизу, под покровом пещер и древнего эха, сохранилось то, что наверху давно превратилось в пыль и кости. Огромные тени, рык, пробирающий до костей, и рыцари, которые выглядят слишком уж странно для обычных людей. Это не просто прогулка по парку с динозаврами — здесь пахнет настоящей опасностью и чем-то очень древним. Напряжение растёт, когда выясняется, что подземные жители не особо-то рады незваным гостям с поверхности.
Друзьям приходится быстро соображать, ведь на кону не только их возвращение домой к ужину, но и вообще судьба всех, кто остался наверху. Масштабные сражения на ящерах, странные технологии прошлого и чувство, что мир гораздо сложнее, чем кажется из окна школьного класса. В этой части приключений нет места глупым шуткам, здесь всё по-взрослому: дружба проверяется на прочность, а за каждым поворотом туннеля может ждать оскаленная пасть или чей-то пристальный взгляд из темноты.